王阳明故居地处余姚城区传统历史街区武胜门路西侧，阳明东路以北。故居坐北朝南，平面呈长方形，在建筑设计和营造上反映出明代浙东官宦建筑的一些典型特点，用材粗壮、气势恢宏，各幢建筑结构严谨，按中轴线对称分布，主次建筑分布有序，饰件素雅。整个故居既给人以庭院深深之感，又不失端庄和典雅之气度。故居建筑自南至北沿中轴线分别为门厅、轿厅、砖雕门楼、大厅及瑞云楼、后罩屋。
王阳明故居的主体建筑——瑞云楼为重檐硬山、五间二弄的二层木结构楼房，建筑面积达到532.56平方米。楼下明间檐下悬有史树青先生题写的"瑞云楼"匾，明间前檐柱的楹联为"立德立功立言真三不朽，明理明知明教乃万人师"，内檐柱的檐联为"曾将大学垂名教，尚有高楼揭瑞云。"
1996年由市政府拨款，在火烧场遗址上借用别处拆迁的明代建筑材料，仍按明代风格，参照故文献《瑞云楼记》所述原样在原址修建。楼下现布置有《王阳明史迹陈列》，展示了王阳明生平所至的各地遗迹图片、先生留下的诗文名篇及部分实物资料，系统介绍了王阳明一生的业绩成就，诠释了阳明学说对日本等海外诸国的深远影响。楼上辟为王阳明及其家人居室的复原陈列。
王阳明故居于2005年3月16日由浙江省人民政府公布为省级文物保护单位。余姚有关部门已经制定《王阳明故居修复方案》，已动工全面修复故居建筑，恢复历史风貌，使之得以完整展现。
